Appleは新しいiPadOSの開発で、Apple PencilとiPad Pro間の遅延を20ミリ秒からわずか9ミリ秒に短縮することに成功した。
この Apple Pencil の遅延改善は、サードパーティの開発者が iPadOS 用のアート アプリを作成するときに共有されます。

ソフトウェア開発責任者の Craig Federighi 氏は、UIKit とそのタッチ予測の進歩がサードパーティの開発者に提供され、PencilKit プラットフォーム内で同じレイテンシ速度を実現できるようになると述べています。
さらに、フェデリギ氏は、低遅延描画のために、Metal パフォーマンス最適化、予測タッチの採用、PencilKit を開発者が使用することを提案していますが、同社が機能を安全に提供するための回避策を見つけるまで、4 ミリ秒のギャップが生じます。
Apple Pencilのレイテンシ改善は、Apple iPad環境向けのiPadOSで実装されます。現在、Apple Pencil 2に対応しているのはiPad Proのみで、iPad Air、iPad Mini、第6世代iPadはApple Pencilのみに対応しています。